sosoru.hatenablog.jpモータモジュールについて説明します． モータモジュール ↑ブロック図 ↑基板主要な部品： マイコン ATmega1284P モータードライバ TB6559FG リレー 941H-2C-12D モータモジュールで担当している閉塞のレール電圧・電流を管理します． マ…

数年前に作ったNゲージ鉄道模型の閉塞システムについて，あまり資料をまとめていなかったので，ここにまとめます． 動機 2010年頃，私はある大学のサークルの鉄道模型展示に関わることになりました．そこでは当時，8mX6mぐらいの規模で4線エンドレスのレイア…