そそるめも

sosoru.hatenablog.jpモータモジュールについて説明します． モータモジュール ↑ブロック図 ↑基板主要な部品： マイコン ATmega1284P モータードライバ TB6559FG リレー 941H-2C-12D モータモジュールで担当している閉塞のレール電圧・電流を管理します． マイコンのADCはモータードライバを貫く電流を見ています．シャン…